El Camino Inca más conocido, es el que lleva a la ciudadela de Machu Picchu. Fue redescubierto en 1960. La ruta es de 45 kilómetros.

La ruta más utilizada es la que se hace en cuatro días. Toda este itinerario puede ser resumido de la siguiente manera:

Primer día:
Se inicia en Qorihuayrachina , en el kilómetro 88, donde el tren se detiene para que bajen los caminantes. Para empezar la ruta se cruza el puente de Cusichaca. Luego se pasan los sitios arqueológicos de Quente, Pulpituyoc, Cusichaca y Patallaca y finalmente se llega a Llulluna. Aquí se puede dormir.

Segundo Día:
Es necesario escalar el Warmiwañuska hasta los 4200 m.s.n.m. y se puede acampar en el valle del río Pacamayo.

Tercer Día:
Se asciende hasta el paso de Runcuracay (3 800 m.s.n.m.) descendiendo luego hasta la laguna de Yanacocha. Luego hay que volver a subir por una escalinata de piedra hasta llegar a los sitios arqueológicos de Sayacmarca (“ciudad dominante”) , Phuyupatamarca (“ciudad al nivel de las nubes”) y Huiñay Huayna.

Cuarto Día:
Se sigue la ruta de Inti Punku (“Portada del sol”) y finalmente se llega a la ciudad de Machu Picchu.